[发明专利]利用惯导设备判断列车变道的方法有效
| 申请号： | 201910623637.9 | 申请日： | 2019-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN110307843B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 宋伟伟;赵新科;方文涛;戴心野 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;B61L25/02 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 程力 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种利用惯导设备判断列车变道的方法，将惯导设备安装在列车上，使惯导设备三维坐标轴中的Z轴垂直于铁路面所处的平面、Y轴与列车前进方向平行、X轴与列车前进方向垂直，通过惯导设备实时获取X轴的加速度数据，处理X轴的加速度数据并根据列车变道时铁路面上与列车前进方向垂直的加速度会突变的特性，判断列车是否变道以及获得列车变道时的变道方向、变道开始和变道结束的情况。该方法能判断列车是否变道以及获得变道时的具体情况，成本低，有利于广泛装备。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 设备 判断 列车 方法 | ||
【主权项】：
1.一种利用惯导设备判断列车变道的方法，其特征在于：将惯导设备安装在列车上，使惯导设备三维坐标轴中的Z轴垂直于铁路面所处的平面、Y轴与列车前进方向平行、X轴与列车前进方向垂直，通过惯导设备实时获取X轴的加速度数据，处理X轴的加速度数据并根据列车变道时铁路面上与列车前进方向垂直的加速度会突变的特性，判断列车是否变道以及获得列车变道时的变道方向、变道开始和变道结束的情况。
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