[发明专利]一种混凝土3D打印U型钉自动布钉系统

摘要

本发明公开了一种混凝土3D打印U型钉自动布钉系统，包括储钉盒、撞针机构和U型钉传送机构；撞针机构包括电磁铁激发装置、复位弹簧、限位器、撞针滑块和撞针；U型钉传送机构包括传送带电机、传送带、传送弹簧、传送带转轮、撞针滑块轨道、出钉口、送钉滑块轨道、送钉滑块和壳体。本布钉系统能够实现3D打印混凝土构件的竖向层间加固，解决了3D打印层间存在薄弱交界面的问题，提高了力学性能，实现了3D打印混凝土层间剪切增强增韧，提高了3D打印构件的韧性和强度。本布钉系统实现了自适应跟随3D打印路径布置U型钉。在3D打印过程中可随时添加U型钉，并且通过对传送带和撞针机构的协同控制，保证了打印过程U型钉置入的连续性。

主权项

1.一种混凝土3D打印U型钉自动布钉系统，其特征在于该布钉系统包括储钉盒、撞针机构和U型钉传送机构；所述撞针机构包括电磁铁激发装置、复位弹簧、限位器、撞针滑块和撞针；所述U型钉传送机构包括传送带电机、传送带、传送弹簧、传送带转轮、撞针滑块轨道、出钉口、送钉滑块轨道、送钉滑块和壳体；所述储钉盒的底部与壳体的顶部固定连接，储钉盒内部和壳体连通；所述储钉盒的后部开有入钉口；储钉盒内部后部具有一斜面，位于入钉口下方；储钉盒的前部外侧设有撞针轨道；电磁铁激发装置的壳体固定于储钉盒上，内部放置有铁芯，外部周向缠绕有线圈；所述撞针放置于撞针轨道中，其一端与铁芯的一端固定连接；撞针滑块固定安装于撞针上，与撞针滑块轨道配合；所述限位器的一端置于电磁铁激发装置中，与铁芯的另一端固定连接；复位弹簧嵌套于限位器上，一端与电磁铁激发装置的壳体固定连接，另一端与限位器的另一端固定连接；所述传送电机固定于壳体后部，其输出端固定有一个传送带转轮；另一个传送带转轮可转动式安装于壳体上；传送带安装于两个传送带转轮上；壳体侧面开有送钉滑块轨道，送钉滑块放置于壳体内部；送钉滑块的侧面具有凸出的小滑块，与送钉滑块轨道配合，沿送钉滑块轨道滑动；送钉滑块一侧的凸出的小滑块与传送带固定连接；传送弹簧的两端分别固定于送钉滑块的凸出的小滑块和壳体上；壳体的前部开有撞针滑块轨道，用于与撞针滑块配合；所述出钉口开在壳体的前端底部，与撞针的位置对应；所述壳体的底部固定于打印喷头上。