[发明专利]一种低速垂直电梯

摘要

本发明提出一种低速垂直电梯，主要用于低楼层低速运载，扭力大且平稳，不易发生事故。通过四个驱动螺杆机构对轿厢进行升降驱动，而各定位机构可对驱动螺杆机构进行限位，实现驱动螺杆机构的稳定运转，驱动轿厢实现顺畅平稳升降。具体是，当有乘客乘坐轿厢后，控制器控制各电机驱动各螺纹柱同步转动，利用螺纹柱的外螺纹与轿厢的内螺纹部相配合，对轿厢四个箱角进行平衡同步驱动，使轿厢实现升降动作，本发明依靠螺纹驱动，动力大且稳定，轿厢的升降动作更加平稳顺畅，不易出现骤停或瞬间提速的情况，乘坐更加舒适，而且轿厢由四个螺纹柱同时限位，不会出现坠落情况，对乘客进行有效保护，更加安全。

主权项

1.一种低速垂直电梯，包括电梯井，处于电梯井内的轿厢，以及驱动轿厢升降的升降驱动装置；其特征在于：所述升降驱动装置包括四个一一对应沿电梯井四个角落设置的驱动螺杆机构，和四个对各驱动螺杆机构一一进行限位的定位机构；所述驱动螺杆机构包括竖向设置的螺纹柱，设于螺纹柱上端的上端座，和设于螺纹柱下端的下端座，和驱动螺纹柱绕轴线转动的电机；各所述螺纹柱形成有多个外螺纹段，和多个细径段；各所述外螺纹段和细径段相交替排列设置；所述外螺纹段具有外螺纹，且相邻的所述外螺纹段的外螺纹具有共同的螺旋线；所述外螺纹段具有以外螺纹的尖端为基准的第一直径，和以外螺纹的根部为基准的第二直径；所述细径段的直径小于所述第二直径；所述轿厢具有与电梯井各角落一一对应的箱角；所述箱角形成有与所述螺纹柱的外螺纹段相配合的内螺纹部；所述定位机构包括多个沿所述螺纹柱设置并与电梯井侧壁连接的限位单体；所述限位单体包括套在所述细径段处的限位圈，和对限位圈进行固定的定位件；所述限位圈的外径小于所述第二直径；所述内螺纹部具有至少一段与所述外螺纹相配合的内螺纹，且同一段所述内螺纹在竖直方向上的跨度大于所述细径段的长度。