[发明专利]一种自动驾驶车辆专用车道控制系统与方法

摘要

本发明公开一种自动驾驶车辆专用车道控制系统与方法，包括车载系统、路侧系统、云端车道管理中心和道路信息提示系统，车载系统包括车载信息处理中心、信息采集装置、车载通信模块、人工驾驶车辆上的人机交互终端以及自动驾驶车辆上的自动驾驶终端，路侧系统包括路侧信息处理中心、视频监测模块、路侧单元和第二5G通信模块，道路信息提示系统包括信息发布中心、可变信息提示板、广播和第三5G通信模块，云端车道管理中心包括数据处理中心、交通信息数据库和第四5G通信模块；赋予人工驾驶车辆和自动驾驶车辆不同的交通拥挤度影响系数，根据交通拥挤度指数和自动驾驶车辆渗透指数决定是否开启自动驾驶车辆专用车道，提高交通通行效率。

主权项

1.一种自动驾驶车辆专用车道控制系统，包括车载系统、路侧系统、云端车道管理中心和道路信息提示系统，其特征是：所述的车载系统包括车载信息处理中心(1)、信息采集装置、车载通信模块、装在人工驾驶车辆上的人机交互终端(4)以及装在自动驾驶车辆上的自动驾驶终端(5)，信息采集装置包含GPS/北斗导航定位装置(2)和车载双目摄像头(3)，车载通信模块包含了车载单元(6)和第一5G通信模块(7)；GPS/北斗导航定位装置(2)将车辆的坐标C和实时车速V传送至车载信息处理中心(1)，车载双目摄像头(3)将获取的图像数据P传送至车载信息处理中心(1)，人机交互终端(4)发布导航信息M，自动驾驶终端(5)将工作状态信息S发送至车载信息处理中心(1)并接收不同控制指令I；车载单元(6)将自车ID和车载信息处理中心(1)输出的信息A打包成信号D并发送至路侧单元(10)中，第一5G通信模块(7)接收第四5G通信模块(18)发送的信号U并解码为信息H发送至车载信息处理中心(1)；/n所述的路侧系统包括路侧信息处理中心(8)、视频监测模块(9)、路侧单元(10)和第二5G通信模块(11)，视频监测模块(9)将视频信息R发送至路侧信息处理中心(8)，路侧单元(10)将信号D解码为数据J并发送至路侧信息处理中心(8)，路侧信息处理中心(8)分析和处理数据J得到信息N，搜集得到道路上的违章车辆信息L，并将信息N和信息L发送给第二5G通信模块(11)，第二5G通信模块(11)将接收到的信息N进行编码得到信号F并发送至第四5G通信模块(18)中，将违章车辆信息L编码得到信号E并发送至第三5G通信模块(15)中；/n所述的道路信息提示系统包括信息发布中心(12)、可变信息提示板(13)、广播(14)和第三5G通信模块(15)，第三5G通信模块(15)将信号U和信号E解码为道路提示信息Q并发送给信息发布中心(12)，信息发布中心(12)通过可变信息提示板(13)以及广播(14)公告；/n所述的云端车道管理中心包括数据处理中心(16)、交通信息数据库(19)和第四5G通信模块(18)，第四5G通信模块(18)将信号F解码为数据W并发送至数据处理中心(16)，数据处理中心(16)计算出各道路的交通拥挤度指数ω和自动驾驶车辆渗透指数ψ，得到专用车道开闭信息B和道路拥挤度信息K，打包成信号U并发送至第一5G通信模块(7)和第三5G通信模块(15)中，将各道路交通信息存入交通信息数据库(19)中。/n