[发明专利]一种利用单车轨迹确定交叉口转向溢出的方法有效
| 申请号： | 201910624880.2 | 申请日： | 2019-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN110349409B | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 祁宏生;戴茹梦 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/07;G08G1/123 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 万尾甜;韩介梅 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种利用单车轨迹确定交叉口转向溢出的方法，首先确定交叉口进口道的拓扑信息、信号参数状态信息，并获取所述交叉口进口道中的单一车辆的时空运行轨迹，即实际轨迹；之后利用车辆时空轨迹图，针对任一个可能的转向溢出时长，确定在该转向溢出情况下车辆的期望轨迹，通过期望轨迹和所述的实际轨迹之间的偏差来确定转向溢出时间长度和触发溢出的转向。该方法仅仅利用单个车辆的轨迹，结合信号的状态，即可确定出溢出存在与否以及触发溢出的具体转向车流。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 单车 轨迹 确定 交叉口 转向 溢出 方法 | ||
【主权项】：
1.一种利用单车轨迹确定交叉口转向溢出的方法，其特征在于，首先确定交叉口进口道的拓扑信息、信号参数状态信息，并获取所述交叉口进口道中的单一车辆的时空运行轨迹，即实际轨迹；之后利用车辆时空轨迹图，针对任一个可能的转向溢出时长，确定在该转向溢出情况下车辆的期望轨迹，通过期望轨迹和所述的实际轨迹之间的偏差来确定转向溢出时间长度和触发溢出的转向。
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