[发明专利]LEO卫星增强的GNSS电离层归一化与融合建模方法

摘要

本发明属于GNSS数据处理与电离层建模技术领域，公开了一种LEO卫星增强的GNSS电离层归一化与融合建模方法，基于GNSS卫星和LEO卫星的原始观测数据提取获得包含伪距/相位硬件延迟偏差的电离层总电子含量观测值；确定各项硬件延迟偏差参数，获取“干净”的电离层TEC观测值；对LEO卫星的TEC观测值进行归一化，将只能探测部分路径的LEO卫星TEC观测值转换到全路径；实现与LEO卫星TEC观测值系统间偏差的电离层未知参数估计，以构建高精度、高分辨率电离层模型。本发明解决了GNSS/LEO多源电离层TEC信息归一化及时变系统性偏差估计的问题，实现高精度、高分辨全球电离层模型的构建。

主权项

1.一种LEO卫星增强的GNSS电离层归一化与融合建模方法，其特征在于，所述LEO卫星增强的GNSS电离层归一化与融合建模方法包括以下步骤：步骤一，基于GNSS和LEO卫星原始观测数据提取获得包含伪距/相位硬件延迟偏差的电离层总电子含量观测值；步骤二，确定LEO卫星、GNSS卫星及LEO卫星星载接收机和GNSS地面接收机的伪距/相位各项硬件延迟偏差参数，并对电离层总电子含量观测值中的硬件延迟进行改正，获取不含硬件延迟偏差的电离层总电子含量观测值；步骤三，利用电离层电子密度场模型对只能探测部分路径的LEO卫星电离层总电子含量观测值转换到全路径；步骤四，利用半参数最小二乘模型进行GNSS卫星与LEO卫星电离层观测值系统间偏差的电离层未知参数估计，构建高精度、高分辨率电离层模型。