[发明专利]一种手指运动轨迹校准系统及方法有效
| 申请号： | 201910625112.9 | 申请日： | 2019-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN110427104B | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 周密;吴斌 | 申请（专利权）人： | 成都思悟革科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06V40/20 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 熊曦 |
| 地址： | 610000 四川省成都市中国（四川）自*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种手指运动轨迹校准系统及方法，所述系统包括：第一类电磁场辐射器、第二类电磁场辐射器、处理器；第一类电磁场辐射器直接或间接安装在用户某个手臂或该手臂对应的手腕或该手臂对应的手掌的预设位置上；第二类电磁场辐射器直接或间接安装在该手臂对应的手指上；处理器获得第二类电磁场辐射器相对于第一类电磁场辐射器几何中心的距离和角度信息，即第一位置信息；处理器基于手指运动过程中产生的若干第一位置信息获得手指运动轨迹信息，并对手指运动轨迹信息中的误差进行修正；本方法及系统能够消除电磁场辐射移动引起的误差，对误差进行修正，使得最终获得的手指运动轨迹或手势数据准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手指 运动 轨迹 校准 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种手指运动轨迹校准系统，其特征在于，所述系统包括：N个第一类电磁场辐射器、M个第二类电磁场辐射器、处理器，N为大于或等于2的整数，M为大于或等于1的整数；第一类电磁场辐射器直接或间接安装在用户某个手臂或该手臂对应的手腕或该手臂对应的手掌的预设位置上；第二类电磁场辐射器直接或间接安装在该手臂对应的手指上；处理器获得第二类电磁场辐射器相对于第一类电磁场辐射器几何中心的距离和角度信息，即第一位置信息；处理器基于手指运动过程中产生的若干第一位置信息获得手指运动轨迹信息；基于处理器获得在用户预设标准手势下第二类电磁场辐射器相对于第一类电磁场辐射器几何中心的距离和角度信息，即标准位置信息；手指进入自由活动状态，在手指自由活动过程中，当安装有第二类电磁场辐射器的手指第一次划过预设标准手势下该手指对应的位置时，处理器记录此时的第一位置信息测量结果，将第一位置信息测量结果与标准位置信息进行比较求差值；或当安装有第二类电磁场辐射器的手指第P次划过预设标准手势下该手指对应的位置时，P为大于或等于2的整数，处理器记录此时的第一位置信息测量结果，将第P次的第一位置信息测量结果与第P‑1次的第一位置信息测量结果进行比较求差值；基于所求差值，对第一类电磁场辐射器和第二类电磁场辐射器中的1个或2个相对于初始穿戴位置发生偏移造成的手指运动轨迹误差进行校准。
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