[发明专利]一种聚合式可在轨变构微纳卫星翻转控制方法有效
| 申请号： | 201910625174.X | 申请日： | 2019-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN110316403B | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 杨志;张严;余玉成;王峰 | 申请（专利权）人： | 航天东方红卫星有限公司 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24;B64G1/28 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 李晶尧 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种聚合式可在轨变构微纳卫星翻转控制方法，涉及微纳卫星设计领域；包括如下步骤：步骤一、在模块卫星内部设置动量轮；侧边设置磁铰链和磁锁定装置；步骤二、初始状态，磁铰链通电，2个模块卫星接触面对应的4个磁锁定装置锁定；步骤三、启动阶段，解锁磁锁定装置；动量轮推动模块卫星以相对固定边为轴翻转；步骤四、匀速翻转阶段，翻转的模块卫星匀速翻转；步骤五、减速翻转阶段，动量轮带动翻转的模块卫星减速翻转；步骤六、磁锁定装置锁定，2个模块卫星的相对固定；磁铰链断电；本发明具有很高的灵活性、可扩展性，各组成部分之间可以更方便地变构，可很好地满足弹性化、高动态的减灾遥感应用，大型天基系统构建与在轨维护服务应用等需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 聚合 轨变构微纳 卫星 翻转 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种聚合式可在轨变构微纳卫星翻转控制方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一、在模块卫星(1)内部设置动量轮(2)；动量轮(2)提供模块卫星(1)翻转运动的动力；模块卫星(1)的每条边均设置有磁铰链(3)；磁铰链(3)沿模块卫星(1)的边长方向设置；每条磁铰链(3)的中部设置磁锁定装置(4)；步骤二、初始状态，2个模块卫星(1)对应侧面接触；2个模块卫星(1)的磁铰链(3)通电，2个模块卫星(1)接触面对应的4个磁锁定装置(4)锁定，实现2个模块卫星(1)的相对固定；步骤三、启动阶段，预先设定2个模块卫星(1)的相对固定边(5)；解锁2个模块卫星(1)接触面的磁锁定装置(4)；其中1个模块卫星(1)不动作；动量轮(4)提供动力，推动另1个模块卫星(1)以相对固定边(5)为轴翻转；步骤四、匀速翻转阶段，动量轮(4)匀速转动，翻转的模块卫星(1)匀速翻转；步骤五、减速翻转阶段，动量轮(5)输出减速力矩，实现翻转的模块卫星(1)减速翻转，同时磁铰链(3)实现2个模块卫星(1)的粗定位；步骤六、翻转的模块卫星(1)翻转至指定位置；2个模块卫星(1)重新面接触后；接触面对应的4个磁锁定装置(4)锁定，实现2个模块卫星(1)的相对固定；磁铰链(3)断电。
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