[发明专利]一种钢卷喷码用机器人末端执行器及钢卷喷码的方法在审
| 申请号： | 201910625288.4 | 申请日： | 2019-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN110293568A | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 叶林松;谢崇东;张晨;杜之贤;倪顺利 | 申请（专利权）人： | 飞马智科信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B41J2/01;B41J3/413 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 孟迪 |
| 地址： | 243000 安徽省马鞍*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种钢卷喷码用机器人末端执行器及钢卷喷码的方法，属于钢卷喷码技术领域，该末端执行器包括支撑部和喷码部，支撑部上端与末端法兰固定连接，支撑部下端与喷码部旋转定位连接；喷码部包括检测钢卷半径尺寸及端面位置的位置检测机构和喷码枪，本发明的有益效果是，该执行器整体结构简单、安全可靠、维护方便，与六轴机器人配合使用，实现了智能控制，根据钢卷的外径大小调整该执行器，通过检测机构检测钢卷的外径大小和端面位置，机器人控制系统将钢卷的外径大小和端面位置输入机器人控制程序后确定喷码位置坐标，可准确定位所需喷码的位置，使喷码更灵活方便，满足了生产过程中标准化管理和信息化过程控制要求。 | ||
| 搜索关键词： | 钢卷 喷码 端面位置 喷码部 机器人末端执行器 支撑 机器人控制程序 机器人控制系统 位置检测机构 标准化管理 六轴机器人 末端执行器 大小调整 过程控制 末端法兰 喷码位置 生产过程 维护方便 旋转定位 智能控制 准确定位 上端 信息化 检测 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种钢卷喷码用机器人末端执行器，其特征在于，安装在六轴机器人的第六轴末端法兰上，所述执行器包括支撑部(1)和喷码部(2)，所述支撑部(1)上端与所述末端法兰固定连接，所述支撑部(1)下端与所述喷码部(2)旋转定位连接；所述喷码部(2)包括检测钢卷半径尺寸和端面位置的位置检测机构(21)和喷码枪(22)。
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