[发明专利]动态调整消息发布频率的方法、系统、装置及介质有效
| 申请号： | 201910625478.6 | 申请日： | 2019-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN110493143B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 邓畅 | 申请（专利权）人： | 华东计算技术研究所（中国电子科技集团公司第三十二研究所） |
| 主分类号： | H04L47/2425 | 分类号： | H04L47/2425;H04L47/762;H04L47/80;H04L67/5682;H04L67/568 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 201800 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明一种动态调整消息发布频率的方法、系统、装置及介质，包括如下步骤：步骤1，获取最优消息发布频率并将最优消息发布频率存入参数服务器；步骤2，根据最优消息发布频率更新当前消息发布的频率；步骤3，创建受当前消息发布的频率约束的主题。与现有技术相比，本发明的有益效果如下：本发明提出了一种能够动态调整消息发布频率的方法，通过动态参数的配置，调整数据传输时对带宽的占用。这样改善了机器人操作系统中在主题上发布消息只能静态设置的限制，在有效连接带宽变化的情况下，保障高优先级的主题的数据优先发送，避免了带宽受限时关键数据的丢失。 | ||
| 搜索关键词： | 动态 调整 消息 发布 频率 方法 系统 装置 介质 | ||
【主权项】：
1.一种动态调整消息发布频率的方法，其特征在于，包括如下步骤：/n步骤1，获取最优消息发布频率并将最优消息发布频率存入参数服务器；/n步骤2，根据最优消息发布频率更新当前消息发布的频率；/n步骤3，创建受当前消息发布的频率约束的主题。/n
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