[发明专利]一种基于双目视觉的定位器坡度测量方法在审
| 申请号： | 201910625502.6 | 申请日： | 2019-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN112212828A | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 王瑞锋 | 申请（专利权）人： | 成都唐源电气股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C9/00 | 分类号： | G01C9/00;G06T7/80;G06N3/08;G06N3/04 |
| 代理公司： | 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 | 代理人： | 王朋飞 |
| 地址： | 610041 四川省成都市武*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双目视觉的定位器坡度测量方法，涉及接触网检测技术领域。本发明包括图像采集步骤，采用双目视觉相机进行图像采集；定位管和受电弓关键点提取步骤，采用深度卷积神经网络（CNN）目标定位算法对双目相机的同一时刻的图像进行关键点提取，特征提取和匹配神经网络步骤：采用神经网络实现自动特征匹配，匹配网络的输入为前一步骤的CNN的输出，网络结构为5层全连接网络，三维坐标计算步骤和定位器坡度计算步骤。本发明采用两个相机对同一个定位器进行拍摄并集合深度学习，从双目视觉原理测量出定位器坡度，本发明的测量方法测量得到的定位器坡度精度误差为±0.1°，可以在白天、夜晚场景下运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双目 视觉 定位器 坡度 测量方法 | ||
【主权项】：
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