[发明专利]一种生猪爬跨行为检测方法及系统有效
申请号: | 201910625612.2 | 申请日: | 2019-07-11 |
公开(公告)号: | CN110532854B | 公开(公告)日: | 2021-11-26 |
发明(设计)人: | 陈一飞;张凯锋;李丹;李行健 | 申请(专利权)人: | 中国农业大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王文思 |
地址: | 100193 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种生猪爬跨行为检测方法及系统,所述方法包括:将拍摄的猪栏内的包含多个生猪的图像输入到预先训练好的Mask R‑CNN网络中,输出图像中每只生猪的ROI参数和mask坐标;根据每只生猪的ROI参数和mask坐标,提取每只生猪的多维特征向量;将每只生猪的多维特征向量输入预先训练好的分类器中,输出图像中多只生猪的爬跨行为结果。本发明利用Mask R‑CNN网络对拍摄的猪栏内的图像进行生猪掩模的提取,对生猪掩模的提取不受光照变化的影响,对于图像中重叠生猪的识别性能较好,能够精确提取图像中每只生猪的掩模,进而最终通过分类器能够精确分类识别出图像中多只生猪的爬跨行为结果。 | ||
搜索关键词: | 一种 生猪 行为 检测 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种生猪爬跨行为检测方法,其特征在于,包括:/nS1,将拍摄的猪栏内的包含多个生猪的图像输入到预先训练好的Mask R-CNN网络中,输出所述图像中每只生猪的ROI参数和mask坐标;/nS2,根据每只生猪的所述ROI参数和mask坐标,提取每只生猪的多维特征向量;/nS3,将每只生猪的所述多维特征向量输入预先训练好的分类器中,输出所述图像中多只生猪的爬跨行为结果;/n其中,所述ROI参数表征所述图像中每只生猪的目标边界框,每只生猪的所述mask坐标表征所述图像中每只生猪的掩模,所述爬跨行为结果为发生爬跨行为或未发生爬跨行为。/n
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