[发明专利]一种相机处于非匀速状态下图像聚焦评估及调焦方法有效

专利信息
申请号: 201910625799.6 申请日: 2019-07-11
公开(公告)号: CN110544229B 公开(公告)日: 2022-11-18
发明(设计)人: 胡跃明;郭怀勇 申请(专利权)人: 华南理工大学
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;G06T7/70;G06T7/10
代理公司: 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 代理人: 王东东
地址: 511458 广东省广州市*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种相机处于非匀速状态下图像聚焦评估及调焦方法,本发明通过定位相机非匀速运动状态下采集的柔性IC基板图像关键区域,引入结构相似性指标、点锐度函数和灰度方差乘积函数计算图像的聚焦质量评估结果,去除了非匀速运动状态对图像质量评价的负面影响,并得到相机垂直位置调整依据,在保证评价效果的基础上同时实现了快速评价和自动调整相机位置的功能。
搜索关键词: 一种 相机 处于 匀速 状态 图像 聚焦 评估 调焦 方法
【主权项】:
1.一种相机处于非匀速状态下图像聚焦评估及调焦方法,其特征在于,包括如下步骤:/nS1成像系统在非匀速运动状态下采集放置于吸附平台的柔性IC基板的彩色图像;/nS2以彩色图像作为输入,利用关键区域定位模型进行彩色图像关键区域定位,并给出关键区域的图像坐标,并对其进行排序;/nS3对定位出的每个关键区域图像分别进行预处理,得到处理后的彩色图像;/nS4针对预处理后的彩色图像,计算结构相似性指标并进行归一化,度量非匀速运动给彩色图像带来的影响程度SSIM;/nS5对预处理后的彩色图像进行分割,将分割后的图像像素点分别归为边缘像素点或中心区像素点;/nS6中心区像素点及边缘像素点的聚焦质量评估计算,根据评估结果对两者进行加权求和得到初步聚焦质量评价结果;/nS7去除非匀速运动对聚焦质量评价的影响,得到最终的聚焦质量评价结果;/nS8将定位出的关键区域进行适当的扩充但区域间不能相交,得到扩充后的新坐标;/nS9将计算出的聚焦质量评价结果分别与对应的关键区域扩充坐标一起构成相机垂直位置调整系数矩阵;/nS10当下次采集图像时,相机进入关键区域内的时候,系统读取系数后自动调整相机的垂直高度到合适位置,实现系统的自动调焦功能。/n
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