[发明专利]一种图像数据生成方法及装置

摘要

本说明书一个或多个实施例提供了一种图像数据生成方法及装置，该方法包括：获取目标对象的仿真对象模型和目标场景的仿真环境模型；基于该仿真对象模型和仿真环境模型，构建目标场景的仿真场景；基于该仿真场景，生成渲染图像，以及确定该渲染图像的标注信息，其中，该标注信息用于表征仿真场景包含的仿真对象模型在该渲染图像中的分布信息。通过自动构建目标场景的仿真场景，并利用三维渲染技术对仿真场景进行渲染得到多个目标标注图像，这样无需现场拍摄大量实拍图像，也无需手动对实拍图像进行标注，即可实现快速生成图像真实感高且标注准确度高的合成图像，为模型训练提高大量可用的带标注信息的样本数据。

主权项

1.一种图像数据生成方法，包括：获取目标对象的仿真对象模型和目标场景的仿真环境模型；基于所述仿真对象模型和所述仿真环境模型，构建所述目标场景的仿真场景；基于所述仿真场景，生成渲染图像，以及确定所述渲染图像的标注信息，其中，所述标注信息用于表征所述仿真场景包含的仿真对象模型在所述渲染图像中的分布信息。