[发明专利]一种可以实现姿态任意调节的四轴汇交冗余机构在审
| 申请号： | 201910626354.X | 申请日： | 2019-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN110181499A | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 杨文龙;王建国;李逸成 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J17/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 牟永林 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市南*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种可以实现姿态任意调节的四轴汇交冗余机构，它涉及医疗机器人技术领域。本发明为解决现有医疗机器人的主动端在完成任意方向的全方位动作时，要求加工及装配精度高，不便于生产，同时控制精度不准确的问题。本发明包括冗余偏摆关节、俯仰关节、偏摆关节和回转关节，冗余偏摆关节、俯仰关节、偏摆关节和回转关节分别绕自身的回转轴线旋转，冗余偏摆关节的回转轴线、俯仰关节的回转轴线、偏摆关节的回转轴线和回转关节的回转轴线汇交于一点。本发明用于医疗手术机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 偏摆 回转轴线 关节 俯仰关节 回转关节 冗余 医疗机器人 任意调节 冗余机构 四轴 医疗手术 主动端 机器人 装配 加工 生产 | ||
【主权项】：
1.一种可以实现姿态任意调节的四轴汇交冗余机构，其特征在于：所述一种可以实现姿态任意调节的四轴汇交冗余机构包括冗余偏摆关节、俯仰关节、偏摆关节和回转关节，冗余偏摆关节、俯仰关节、偏摆关节和回转关节分别绕自身的回转轴线旋转，冗余偏摆关节的回转轴线、俯仰关节的回转轴线、偏摆关节的回转轴线和回转关节的回转轴线汇交于一点。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司，未经哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910626354.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种水下执行臂及其执行方法
- 下一篇：一种仿生机械手的控制系统及其控制方法
