[发明专利]工件的开孔轨迹的生成方法、装置、存储介质和处理器有效
| 申请号： | 201910626686.8 | 申请日： | 2019-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN110262391B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 郑海强;刘东阳;黄静夷;朱燕昌 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 梁文惠 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种工件的开孔轨迹的生成方法、装置、存储介质和处理器。工件包括用于开孔的开孔表面，该方法包括：获取基准工件的基准开孔轨迹，基准开孔轨迹包括多个基准轨迹点；获取位于预定位置的基准工件的开孔表面和位于预定位置的待开孔工件的开孔表面之间的高度差；根据高度差和基准开孔轨迹生成待开孔工件的开孔轨迹。该方法会针对每个待开孔工件的开孔表面，对基准开孔轨迹进行补偿，得到适合各待开孔工件的开孔轨迹，后续可以按照该开孔轨迹准确地对待开孔工件进行切割，即进行开孔，得到预定的孔。 | ||
| 搜索关键词： | 工件 轨迹 生成 方法 装置 存储 介质 处理器 | ||
【主权项】：
1.一种工件的开孔轨迹的生成方法，所述工件包括用于开孔的开孔表面，其特征在于，包括：根据基准工件获取基准开孔轨迹，所述基准开孔轨迹包括多个基准轨迹点；获取位于预定位置的所述基准工件的开孔表面和位于所述预定位置的待开孔工件的开孔表面之间的高度差；根据所述高度差和所述基准开孔轨迹生成待开孔工件的开孔轨迹。
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