[发明专利]巷道断面提取方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201910627137.2 | 申请日： | 2019-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN110375712B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 王李管;任助理;毕林 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | G01C7/06 | 分类号： | G01C7/06 |
| 代理公司： | 长沙瀚顿知识产权代理事务所(普通合伙) 43223 | 代理人： | 吴亮;朱敏 |
| 地址： | 410083 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种巷道断面提取方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取巷道对应的三维点云数据及采集轨迹点数据；根据所述采集轨迹点数据确定多个巷道断面的法向向量和法平面；根据所述三维点云数据确定与各所述法平面对应的点云数据，将所述点云数据投影至对应法平面得到各所述法平面对应的离散点集；根据所述离散点集进行曲线拟合，得到各所述巷道断面对应的截面曲线。可以有效提高巷道断面的提取精度，利于满足后续准确的生成三维实体模型及基于点云地图的定位等应用的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 巷道 断面 提取 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种巷道断面提取方法，其特征在于，包括：获取巷道对应的三维点云数据及采集轨迹点数据，其中，所述采集轨迹点数据包括三维采集设备在移动采集过程中对应的多个轨迹点的位置信息，所述三维点云数据是基于所述三维采集设备在各所述轨迹点采集的三维点云信息确定的；根据所述采集轨迹点数据确定多个巷道断面的法向向量和法平面；根据所述三维点云数据确定与各所述法平面对应的点云数据，将所述点云数据投影至对应法平面得到各所述法平面对应的离散点集；根据所述离散点集进行曲线拟合，得到各所述巷道断面对应的截面曲线。
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