[发明专利]一种快速的三相电力系统的频率估计方法

摘要

一种三相电力系统快速频率估计算法，其步骤主要是：A、采集、变换得到复电压信号v(n)；B、得到下一时刻的复电压信号估计值，C、计算出复电压信号的误差D、计算出误差平方期望值p(n)＝βp(n‑1)+e²(n)，再计算出当前时刻的步长μ(n)＝αμ(n‑1)+γe²(n)，再计算出下一时刻的标准权系数h(n+1)＝h(n)+μ(n)[3p(n)‑e²(n)]e(n)v^*(n)和共轭权系数g(n+1)＝g(n)+μ(n)[3p(n)‑e²(n)]e(n)v(n)；E、估计出当前时刻的频率值其估计速度快、误差小，系统处于非平衡状态时，它仍能快速、准确的估计出系统频率。

主权项

1.一种快速的三相电力系统的频率估计方法，其步骤如下：A、信号采集采集三相电力系统的电压信号，并通过克拉克变换得到当前时刻n的复电压信号v(n)；B、复电压信号的估计由基于宽线性模型的自适应滤波器，输出下一时刻n+1的复电压信号估计值其中，h(n)表示滤波器当前时刻n的标准权系数，其初始值为0.99+0.15i，其中i为虚数单位；g(n)表示滤波器当前时刻n的共轭权系数，其初始值为0；v^*(n)是当前时刻n的复电压信号v(n)的共轭值；C、复电压信号的误差计算由当前时刻n的复电压信号v(n)与当前时刻n的复电压信号估计值计算出前时刻n的复电压信号的误差e(n)，的初始值为v(n)‑(0.01～0.1)；D、权系数更新D1、误差平方的期望的计算计算出权系数更新中的当前时刻n的误差平方期望值p(n)，p(n)＝βp(n‑1)+e²(n)其中，β为遗忘因子，其取值为0.9～1；p(n)的初始值为0；D2、步长的计算计算出权系数更新中的当前时刻n的步长μ(n)，μ(n)＝αμ(n‑1)+γe²(n)其中，α为步长遗忘因子，其取值为0.9～1；γ为误差相关系数，其取值为0.001～0.2；μ(n)的初始值为0‑0.02；D3、权系数的更新更新计算出下一时刻n+1的标准权系数h(n+1)，h(n+1)＝h(n)+μ(n)[3p(n)‑e²(n)]e(n)v^*(n)更新计算出下一时刻n+1的共轭权系数g(n+1)，g(n+1)＝g(n)+μ(n)[3p(n)‑e²(n)]e(n)v(n)E、频率估计由下式估计出当前时刻n的三相电力系统的频率值其中，Im(*)代表取复数的虚部，ΔT表示采样间隔，其取值为0.0001～0.001s；F、令n＝n+1，重复A～E的操作，实时估计出三相电力系统的频率值