[发明专利]一种电子差速控制器及控制方法有效
| 申请号： | 201910627559.X | 申请日： | 2019-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN110370943B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 张代胜;李瑞峰;王海涛;董红顺;俞俊兆;杨靖廷 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 苏州翔远专利代理事务所(普通合伙) 32251 | 代理人： | 王华 |
| 地址： | 230000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种电子差速器，其包括：参考横摆角速度计算模块、横摆力矩计算模块和扭矩计算分配模块。该电子差速器采用转矩矢量控制（TVC）将驱动力矩合理的分配到左右两侧电机，以获得合适的横摆角速度，提高赛车的操纵稳定性。通过传感器采集到的方向盘转角，车速等数据计算出赛车的理想横摆角速度，并于当前实际横摆角速度比较，决策出应施加的横摆力矩大小。采用该方法为分布式独立驱动为电子差速提供可能，而无须使用机械差速器。相比机械差速器，电子差速器可以更加实现更加精确有效的控制，使得赛车在转弯工况下，实现内外轮差速，可减少轮胎滑转，提高了赛车的操纵稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电子 控制器 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种电子差速器，其特征在于，其包括：参考横摆角速度计算模块，所述参考横摆角速度计算模块用于通过采集到的当前车辆的前轮转角及当前车速计算出参考横摆角速度大小；横摆力矩计算模块，所述横摆力矩计算模块用于将参考横摆角速度计算模块计算出的参考横摆角速度与传感器采集的实际横摆角速度进行做差比较，并通过PI调节得出参考横摆力矩大小；扭矩计算分配模块，所述扭矩计算模块用于将横摆力矩计算模块求出的参考横摆力矩换算成为电动汽车左右侧电机所需施加的扭矩并分配给电动汽车的左右侧电机。
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