[发明专利]一种高空建筑水泥浇筑施工用机器人

摘要

本发明提供一种高空建筑水泥浇筑施工用机器人，包括外壳、底座和智能处理系统，所述智能处理系统包括处理器、称重传感器、操作按键、显示屏、液压杆、搅拌电机、输送电机和调节电机，所述底座的顶部固定设置有环形凸块，所述外壳的底部开设有环形滑槽，所述环形凸块安装在环形滑槽内，所述环形凸块与环形滑槽之间安装有滚珠，所述调节电机安装在底座内，所述调节电机的输出轴与外壳底部的中心位置处固定连接，所述外壳内设置有称重斗，所述称重斗两侧的底部均固定安装有支撑杆，该高空建筑水泥浇筑施工用机器人设计合理，使用方便，能够提高水泥浇筑的精度，实用性高。

主权项

1.一种高空建筑水泥浇筑施工用机器人，包括外壳(1)、底座(2)和智能处理系统，其特征在于，所述智能处理系统包括处理器(3)、称重传感器(4)、操作按键(5)、显示屏(6)、液压杆(7)、搅拌电机(8)、输送电机(9)和调节电机(10)，所述底座(2)的顶部固定设置有环形凸块(11)，所述外壳(1)的底部开设有环形滑槽(12)，所述环形凸块(11)安装在环形滑槽(12)内，所述环形凸块(11)与环形滑槽(12)之间安装有滚珠(13)，所述调节电机(10)安装在底座(2)内，所述调节电机(10)的输出轴与外壳(1)底部的中心位置处固定连接，所述外壳(1)内设置有称重斗(14)，所述称重斗(14)两侧的底部均固定安装有支撑杆(15)，所述称重传感器(4)和支撑杆(15)的数量均为2个，两个所述称重传感器(4)分别固定安装在外壳(1)底部内侧壁上与支撑杆(15)对应的位置处，两个所述支撑杆(15)的底部分别放置在对应的称重传感器(4)的顶部，所述称重斗(14)前侧和后侧的外侧壁上均固定安装有套管(16)，所述外壳(1)顶部与底部的内侧壁之间固定安装有限位滑杆(17)，所述套管(16)套设在限位滑杆(17)上，所述称重斗(14)内设置有转动杆一(18)和转动杆二(19)，所述转动杆一(18)和转动杆二(19)上分别固定安装有正向搅拌叶轮(20)和反向搅拌叶轮(21)，所述称重斗(14)的底部固定安装有电机箱(22)，所述搅拌电机(8)通过螺栓安装在电机箱(22)内，所述电机箱(22)和搅拌电机(8)的数量均为2个，所述称重斗(14)底部的内侧壁上与电机箱(22)对应的位置处均开设有通孔，所述转动杆一(18)和转动杆二(19)分别穿过对应的通孔与两个搅拌电机(8)的输出轴固定连接，所述称重斗(14)底部的中心位置处固定安装有排料管(23)，所述排料管(23)的两侧均开设有封堵滑孔(24)，所述液压杆(7)的数量为2个，两个所述液压杆(7)分别安装在两个电机箱(22)的一侧，所述液压杆(7)的输出轴上均通过螺栓安装有封堵板(25)，所述封堵板(25)的一端处于封堵滑孔(24)内，所述外壳(1)两侧的内侧壁之间固定安装有输料管(26)，所述输料管(26)内设置有螺旋推进杆(27)，所述输送电机(9)通过螺栓安装在外壳(1)的一侧，所述螺旋推进杆(27)的一端与输送电机(9)的输出轴固定连接，所述螺旋推进杆(27)的另一端通过转动轴安装在外壳(1)一侧的内侧壁上，所述输料管(26)的顶部与排料管(23)对应的位置处固定安装有进料斗(28)，所述输料管(26)一端的底部开设有出料口(29)，所述外壳(1)的一侧开设有通孔，倾斜出料管(30)的一端穿过通孔固定安装在出料口(29)内，所述倾斜出料管(30)的另一端固定连接有螺纹连接管(31)，所述输料管(26)开设出料口(29)的一端内固定安装有斜板(32)，所述斜板(32)的中心位置处开设有通孔，所述斜板(32)通过通孔套设在螺旋推进杆(27)上，所述处理器(3)安装在外壳(1)内，所述操作按键(5)和显示屏(6)均安装在外壳(1)的前侧，所述底座(2)的后侧连接有电源线(33)。