[发明专利]一种用于下肢康复训练的防摔助行车以及康复训练方法

摘要

本发明公开了一种用于下肢康复训练的防摔助行车以及康复训练方法，包括，呈上宽下窄型设计的车架；位于车架底部的万向轮；位于车架底部的防撞架；位于车架内部空间中的坐垫；连接坐垫和车架、坐垫和弹力调节装置的弹力绳；位于车架顶部位置的托盘架；托盘架的前端以及车架连杆均能够打开。本发明使康复训练过程不再受环境的限制，患者可以进行室外环境的康复训练活动。而且，该助行车以原有下肢外骨骼康复机器人为基础，结合机器人控制技术和防摔助行车，立足于临床上常用的有效运动障碍康复方法，能够给患者的康复训练过程带来更好的体验。

主权项

1.一种用于下肢康复训练的防摔助行车，其特征在于，包括，车架(1)，所述车架(1)整体呈上宽下窄型设计；万向轮(2)，所述万向轮(2)设有多个且均位于所述车架(1)的底部；防撞架(3)，所述防撞架(3)与所述车架(1)的底部相连且所述防撞架(3)的位置高于所述万向轮(2)，所述防撞架(3)在空间上的范围大于所述车架(1)；坐垫(4)，所述坐垫(4)位于所述车架(1)内部空间中靠近中间的位置；弹力绳(5)，所述弹力绳(5)包括前弹力绳和后弹力绳，所述前弹力绳一端与所述坐垫(4)连接，另外一端与所述车架(1)前方横向设置的车架连杆连接；所述后弹力绳一端与所述坐垫(4)连接，另外一端穿过固定于所述支架后方的滑轮(14)与一弹力调节装置(8)连接；托盘架(6)，所述托盘架(6)位于所述车架(1)的顶部位置，用于放置物品和安装固定其他功能性结构；所述托盘架(6)的前端以及所述车架连杆均能够打开。