[发明专利]基于土壤坚实度监测的播种单体下压力自动控制系统有效

专利信息
申请号: 201910627838.6 申请日: 2019-07-12
公开(公告)号: CN110320941B 公开(公告)日: 2021-07-16
发明(设计)人: 崔涛;赵慧慧;张东兴;杨丽;荆慧荣;樊晨龙;吴海亮;杨瑞梅 申请(专利权)人: 中国农业大学
主分类号: G05D15/01 分类号: G05D15/01;A01C7/06;A01C7/20
代理公司: 北京迎硕知识产权代理事务所(普通合伙) 11512 代理人: 吕良;张群峰
地址: 100081 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 一种基于土壤坚实度监测的播种单体下压力自动控制系统,包括电控系统和液压系统,其中:所述电控系统包括土壤坚实度监测机构、下压力监测机构和PLC控制器;所述液压系统包括液压缸、三位四通电液比例换向阀、手动减压阀、拖拉机液压系统、单向阀和蓄能器;所述PLC控制器根据土壤坚实度监测机构和下压力监测机构检测到的土壤坚实度值和实时下压力值控制液压系统。本发明的自动控制系统,能够适应复杂多变的田间耕作条件,根据不同土壤坚实度条件实时调节目标下压力,提高播深一致性及稳定性。
搜索关键词: 基于 土壤 坚实 监测 播种 单体 压力 自动控制系统
【主权项】:
1.一种基于土壤坚实度监测的播种单体下压力自动控制系统,包括施肥机构、播种单体、电控系统和液压系统,其特征在于:所述电控系统包括土壤坚实度监测机构、下压力监测机构和PLC控制器;所述液压系统包括液压缸、三位四通电液比例换向阀、手动减压阀、拖拉机液压系统、单向阀和蓄能器;所述PLC控制器根据土壤坚实度监测机构和下压力监测机构检测到的土壤坚实度值和实时下压力值控制液压系统完成下压力的调节。
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