[发明专利]一种悬臂式线束线缆电焊机械手

摘要

本发明涉及一种悬臂式线束线缆电焊机械手，包括：第一步进电机、第一挡板、第一轨道；所述第三步进电机的一端设置有第二挡板，且第二挡板通过螺栓与第三步进电机相连接；所述第三步进电机的转轴一端通过联轴器设置有丝杠，且丝杠的另一端通过平键方式设置有轴承；所述丝杠的外壁上通过啮合连接设置有滑块，且滑块的顶端通过螺栓设置有第三滑座；所述第三滑座的顶端设置有第二轨道，且第二轨道通过螺栓与第二挡板相连接；本发明通过对一种悬臂式线束线缆电焊机械手的改进，具有架构简单，便于拆卸、便于维护的优点，从而有效的解决了本发明在背景技术一项中提出的问题和不足。

主权项

1.一种悬臂式线束线缆电焊机械手，包括：第一步进电机（1）、第一挡板（2）、第一轨道（3）、第一固定板（4）、第二步进电机（5）、第一滑座（6）、第二滑座（7）、第二固定板（8）、第二轨道（9）、第三滑座（10）、第二挡板（11）、第一拖链（12）、第二拖链（13）、第三轨道（14）、第三挡板（15）、第三步进电机（16）、第三拖链（17）、托板（18）、联轴器（19）、滑块（20）、丝杠（21）、轴承（22）；其特征在于：所述第三步进电机（16）的一端设置有第二挡板（11），且第二挡板（11）通过螺栓与第三步进电机（16）相连接；所述第三步进电机（16）的转轴一端通过联轴器（19）设置有丝杠（21），且丝杠（21）的另一端通过平键方式设置有轴承（22）；所述丝杠（21）的外壁上通过啮合连接设置有滑块（20），且滑块（20）的顶端通过螺栓设置有第三滑座（10）；所述第三滑座（10）的顶端设置有第二轨道（9），且第二轨道（9）通过螺栓与第二挡板（11）相连接；所述第二轨道（9）的一侧设置有托板（18），且托板（18）的顶端设置有第三拖链（17）；所述第三滑座（10）的顶端通过螺栓设置有第二固定板（8），且第二固定板（8）的顶端通过螺栓设置有第一挡板（2）；所述第一挡板（2）的顶侧通过螺栓设置有第一轨道（3），且第一挡板（2）的顶端通过螺栓设置有第一步进电机（1）相连接；所述第一轨道（3）的一侧设置有第一拖链（12），且第一轨道（3）内部通过镶嵌方式设置有第二滑座（7）；所述第二滑座（7）的顶端通过螺栓设置有第一固定板（4），且第一固定板（4）的顶端通过螺栓设置有第三轨道（14）；所述第三轨道（14）的顶端设置有第二拖链（13）；所述第三轨道（14）的两端通过螺栓设置有第三挡板（15），且第三轨道（14）内部通过镶嵌方式设置有第一滑座（6）；所述第三挡板（15）的外壁上通过螺栓设置有第二步进电机（5）。