[发明专利]花生自动精选子房柄去除自适应匹配控制系统及其方法

摘要

本发明公开一种基于花生自动精选的子房柄去除自适应匹配控制系统及其方法，控制系统包括主控制器、升运器电机及升运器电机驱动器、风机及风机驱动器、振动筛电机及振动筛电机驱动器、圆盘切刀组电机及圆盘切刀组电机驱动器；通过采集第一应力传感器、第二应力传感器和干湿度传感器所采集的数据，并通过主控制器基于当前各电机的工作状态进行分析处理，实现风速、切柄速度、筛振频率等的自适应调整与匹配，保证了切子房柄的精准性和荚果与杂物的可靠分离，有效提高花生荚果的品质，解决了果物、风力、速度等运行数据难以提取与无法反馈的问题，实现了高效精确切柄和荚果杂物分离功能的智能化和信息化。

主权项

1.基于花生自动精选的子房柄去除自适应匹配控制系统，用以实现对花生精选机构的智能控制，其特征在于，包括主控制器、升运器电机及升运器电机驱动器、风机及风机驱动器、振动筛电机及振动筛电机驱动器、圆盘切刀组电机及圆盘切刀组电机驱动器，升运器电机驱动器、风机驱动器、振动筛电机驱动器及圆盘切刀组电机驱动器均与主控制器电连接；所述花生精选机构上还设置有与主控制器相连的干湿度传感器、第一应力传感器和第二应力传感器，所述干湿度传感器用以检测物料的干湿度，所述第一应力传感器和第二传感器设置在花生精选机构的进料口处，且第二应力传感器设置在第一应力传感器的上方，第一应力传感器用以检测花生精选机构的机器震动频率，所述第二应力传感器用以检测花生喂入量大小。