[发明专利]一种基于仿生柔性臂的智能灭火装置

摘要

本发明公开了一种基于仿生柔性臂的智能灭火装置，通过行走机构能够运动到起火点集中灭火，针对性强，灭好效果好。本发明使用柔性臂连接灭火平台，能够通过柔性臂的运动将灭火平台带到起火点处，灵活性好，灭火效果好。本发明的柔性臂内部是中空的，取消了单独占用空间的灭火剂输送管路，减小了整个装置的体积，使得装置在复杂狭窄的环境下仍然具有很好的运动性能。

主权项

1.一种基于仿生柔性臂的智能灭火装置，其特征在于：包括导轨(7)和柔性臂(4)，导轨(7)连接行走机构箱(8)，行走机构箱(8)内设有行走机构，行走机构箱(8)分别连接灭火剂箱(2)和柔性臂控制箱(1)，灭火剂箱(2)内设有灭火剂，柔性臂控制箱(1)连接电机导向箱(11)，柔性臂控制箱(1)内设有电磁阀门(13)，电机导向箱(11)连接驱动控制箱(12)，电机导向箱(11)内设有用于驱动柔性臂(4)运动的电机，柔性臂(4)一端通过电磁阀门(13)连接灭火剂箱(2)，柔性臂(4)的另一端穿出电机导向箱(11)并连接灭火平台(5)，灭火平台(5)上设有灭火喷嘴(54)、红外摄像机(51)、可见光摄像机(52)和温湿度传感器(53)，驱动控制箱(12)内设有控制模块、用于控制电磁阀门(13)的阀门控制模块和用于驱动电机运动的电机驱动器，控制模块分别连接电机驱动器、行走机构、阀门控制模块、红外摄像机(51)、可见光摄像机(52)和温湿度传感器(53)。