[发明专利]基于三维激光扫描技术的既有铁路道岔岔心提取方法

摘要

本发明公开基于三维激光扫描技术的既有铁路道岔岔心提取方法，步骤：对原始数据进行测站拼接、粗差剔除；数据重采样；基于轨面高程对原始点云数据进行滤波；对滤波后的点云数据进行Hough变换，检测直线；对于同属于一条直线的点云数据利用最小二乘法进行拟合，计算直线斜率k1和截距b1；重新筛选隶属于同一条直线的点集；并进行第二次最小二乘拟合，精确计算直线的斜率k2和截距b2，最终可提取出4条直线，属于同1组铁轨的2条直线平行，共2组平行直线；分别计算不平行的2条直线的交点，4个交点的坐标平均值即为岔心坐标。本发明可达到提高既有铁路道岔测量的精度，同时避免测量人员上线作业的巨大安全隐患的有益效果。

主权项

1.基于三维激光扫描技术的既有铁路道岔岔心提取方法，其特征在于，包括以下步骤：/n(1)数据预处理，对原始数据进行测站拼接、粗差剔除；/n(2)数据重采样，使原始点云数据密度均匀；/n(3)基于轨面高程对原始点云数据进行滤波，保留有效数据，减少点云数量；/n(4)对滤波后的点云数据进行Hough变换，检测直线；/n(5)对于同属于一条直线的点云数据利用最小二乘法进行拟合，计算直线斜率k₁和截距b₁；/n(6)根据点到直线的距离，重新筛选隶属于同一条直线的点集；/n(7)对重新筛选出的点集进行第二次最小二乘拟合，精确计算直线的斜率k₂和截距b₂，最终可提取出4条直线，属于同1组铁轨的2条直线平行，共2组平行直线；/n(8)分别计算不平行的2条直线的交点，共计算出4个交点，4个交点的坐标平均值即为岔心坐标。/n