[发明专利]一种机器人视觉光源控制系统在审
| 申请号： | 201910628631.0 | 申请日： | 2019-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN110238867A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 刘涵茜;吴丽萍;刘骏 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙) 11589 | 代理人： | 王志敏 |
| 地址： | 215021 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人视觉光源控制系统，包括主控制器、感光模块、驱动模块、ADC模块及电源模块，所述主控制器内包括中央处理器、数字成像模块、对象捕捉模块和三维定位模块，所述数字成像模块、对象捕捉模块和三维定位模块分别与中央处理器之间电性连接，所述感光模块包括光线接收单元、光线处理单元，所述光线接收单元与光线处理单元之间电性连接，所述光线处理单元与ADC模块之间电性连接，所述ADC模块电性连接至主控制器上的中央处理器，所述主控制器通过中央处理器连接有串口和SPI接口。本发明在运行使用的过程中，针对事物的感知的可靠性及稳定性变强，加装在机器人上进行使用的过程中，能够提高机器人光感部分在运行时的稳定性及可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 电性连接 主控制器 光线处理单元 中央处理器 光线接收单元 光源控制系统 三维定位模块 数字成像模块 机器人视觉 对象捕捉 感光模块 机器人 中央处理器连接 串口 电源模块 驱动模块 运行时 变强 加装 感知 事物 | ||
【主权项】：
1.一种机器人视觉光源控制系统，包括主控制器、感光模块、驱动模块、ADC模块及电源模块，其特征在于，所述主控制器内包括中央处理器、数字成像模块、对象捕捉模块和三维定位模块，所述数字成像模块、对象捕捉模块和三维定位模块分别与中央处理器之间电性连接，所述感光模块包括光线接收单元、光线处理单元，所述光线接收单元与光线处理单元之间电性连接，所述光线处理单元与ADC模块之间电性连接，所述ADC模块电性连接至主控制器上的中央处理器，所述主控制器通过中央处理器连接有串口和SPI接口。
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