[发明专利]一种下肢康复训练机器人及方法在审
| 申请号： | 201910628633.X | 申请日： | 2019-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN110200786A | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 赵绍晴;张虎;郭新峰;王西振;张海峰;张海燕 | 申请（专利权）人： | 山东海天智能工程有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 刘凤玲 |
| 地址： | 271000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种下肢康复训练机器人及方法，装置包括：腰带、控制盒、健侧大腿装置以及患侧大腿装置；所述腰带固定在患者的腰部；所述控制盒固定在所述腰带上；所述健侧大腿装置固定于患者的健康侧腿上，并通过所述腰带与所述控制盒连接；所述患侧大腿装置固定于患者的患病侧腿上，并通过所述腰带与所述控制盒连接；所述控制盒用于采集健侧大腿装置运动状态信号，并根据所述运动状态信号控制所述患侧大腿装置运动。本发明中的上述装置能够实现患者健侧腿对患侧腿的镜像运动引导，实现边采集边运动，能够适用于不同的患者。 | ||
| 搜索关键词： | 大腿 控制盒 腰带 患侧 健侧 下肢康复训练机器人 装置固定 装置运动 侧腿 运动状态信号 采集 运动引导 状态信号 腰部 健康 | ||
【主权项】：
1.一种下肢康复训练机器人，其特征在于，所述机器人包括：腰带、控制盒、健侧大腿装置以及患侧大腿装置；所述腰带固定在患者的腰部；所述控制盒固定在所述腰带上；所述健侧大腿装置固定于患者的健康侧腿上，并通过所述腰带与所述控制盒连接；所述患侧大腿装置固定于患者的患病侧腿上，并通过所述腰带与所述控制盒连接；所述控制盒用于采集健侧大腿装置运动状态信号，并根据所述运动状态信号控制所述患侧大腿装置运动。
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