[发明专利]一种永磁伺服系统的谐振频率检测方法、系统及装置在审
| 申请号： | 201910629072.5 | 申请日： | 2019-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN110350886A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 罗炳章;曾岳南;郭富强;王涵;龚文全;钟灼臻 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | H03H21/00 | 分类号： | H03H21/00;G01H17/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 侯珊 |
| 地址： | 510060 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种永磁伺服系统的谐振频率检测方法：当永磁伺服系统发生谐振现象时，获取系统中速度调节器的输出信号u(t)；根据预设自适应滤波器关系式 |
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| 搜索关键词： | 谐振频率 伺服系统 永磁 检测 输出信号 预设频率 系统谐振频率 谐振频率变化 在线检测系统 自适应滤波器 计算复杂度 速度调节器 系统及装置 缓存数据 获取系统 检测系统 频率估计 算法结构 谐振现象 离散化 实时性 预设 申请 更新 | ||
【主权项】：
1.一种永磁伺服系统的谐振频率检测方法，其特征在于，包括：当永磁伺服系统发生谐振现象时，获取系统中速度调节器的输出信号u(t)；根据预设自适应滤波器关系式![]()
和预设频率更新关系式![]()
的离散化结果，及预设频率估计初始值![]()
得到所述输出信号的频率估计值![]()
并将所述频率估计值![]()
作为所述永磁伺服系统的谐振频率；其中，![]()
为误差信号；x为所述陷波滤波器的状态变量；ζ为预设阻尼比系数；γ为预设自适应增益系数。
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