[发明专利]轮毂定位方法、装置、换电站和计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201910629355.X | 申请日： | 2019-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN110386022B | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 杨君海;张永祥 | 申请（专利权）人： | 上海蔚来汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/36 | 分类号： | B60L53/36 |
| 代理公司： | 北京市竞天公诚律师事务所 11770 | 代理人： | 陈果 |
| 地址： | 201804 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开实施例提供了一种轮毂定位方法、装置、车辆和计算机可读存储介质。其中，该轮毂定位方法应用于换电站；当从车辆的两侧进行轮毂定位时，该方法包括：基于预设的最大轮毂宽度和预设的标准轮毂宽度，确定轮毂位置调整模块的第一待定位置；基于第一待定位置，根据电机的输出扭矩是否达到预定扭矩的情况，确定轮毂位置调整模块的第二待定位置；基于第一待定位置和第二待定位置，并依据车辆的中心线，确定轮毂位置调整模块的目标定位位置；其中，轮毂位置调整模块从第二待定位置移动至目标定位位置，从而调整对应轮毂的位置，车身随之被调整至标准换电位置。本公开实施例通过该技术方案解决了在兼容不同轮毂的情况下进行精确定位的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 轮毂 定位 方法 装置 电站 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车辆轮毂定位方法，其特征在于，应用于换电站，所述换电站包括至少一个轮毂位置调整模块；所述轮毂由轮毂位置调整模块推动；所述轮毂位置调整模块由电机驱动；当从所述车辆的两侧进行轮毂定位时，所述轮毂定位方法包括：基于预设的最大轮毂宽度和预设的标准轮毂宽度，确定所述轮毂位置调整模块的第一待定位置；基于所述第一待定位置，根据所述电机的输出扭矩是否达到预定扭矩的情况，确定所述轮毂位置调整模块的第二待定位置；基于所述第一待定位置和所述第二待定位置，并依据所述车辆的中心线，确定所述轮毂位置调整模块的目标定位位置；其中，所述至少一个轮毂位置调整模块从所述第二待定位置移动至所述目标定位位置，从而调整对应轮毂的位置，车身随之被调整至标准换电位置。
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