[发明专利]目标检测及跟踪方法及装置在审
申请号: | 201910629671.7 | 申请日: | 2019-07-12 |
公开(公告)号: | CN112287716A | 公开(公告)日: | 2021-01-29 |
发明(设计)人: | 韩璐 | 申请(专利权)人: | 普天信息技术有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06T7/00 |
代理公司: | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人: | 衣淑凤;宋志强 |
地址: | 100080 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提出目标检测及跟踪方法及装置。包括:对于当前帧图像,若当前帧为关键帧,则对当前帧图像进行目标检测,对于检测出的每一目标i,从当前帧之前检测出的每个目标的目标图像序列中分别读取最后一帧图像,将目标i分别与读取的各目标的最后一帧图像中的目标进行匹配,若匹配上,则确定目标i与匹配上的目标为同一目标,则将目标i在当前帧图像中的位置及当前帧图像放入匹配上的目标的目标图像序列中;若目标i未与读取的任一帧图像中的目标匹配上,则确定目标i为新目标,为目标i创建一个目标图像序列,将目标i在当前帧图像中的位置及当前帧图像放入创建的目标图像序列中。本发明提高了目标检测及跟踪的准确度。 | ||
搜索关键词: | 目标 检测 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】:
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