[发明专利]一种基于图像处理的自动布线机路线校正方法及系统

摘要

一种基于图像处理的自动布线机路线校正方法及系统，适用于摄像机可移动，视场为以密集有序排列圆孔构成的布线台面的自动布线机路线校正方法。本发明自动布线机路线校正方法，能够高效的识别布线台面上圆孔，计算自动布线机的移动误差，实现了对自动布线机布线的校正功能，同时，完善自动布线机的控制方案、在提高自动布线机布线精度的同时提高航天电缆的生产效率。

主权项

1.一种基于图像处理的自动布线机路线校正方法，其特征在于步骤如下：(1)在自动布线机进行布线工作之前，对自动布线机布线台面的一个区域成像，得到模板图像；(2)处理所述模板图像，得到区域分割后的模板图像；(3)在自动布线机进行布线工作时，对自动布线机布线台面的一个区域进行实时成像，得到实时图像；(4)处理所述实时图像，得到区域分割后的实时图像；(5)针对区域分割后的实时图像，利用Mean Shift算法进行区域分辨，确定有效区域；(6)在所述有效区域内进行特征提取，得到实时图像有效区域的特征点；(7)在所述区域分割后的模板图像中确定与实时图像有效区域对应的模板有效区域，并进行特征提取，得到模板有效区域的特征点；(8)将所述实时图像有效区域的特征点与所述模板有效区域的特征点进行特征匹配，得到匹配点对；(9)对所述匹配点对进行特征提纯，得到有效匹配点对；(10)判断所述有效匹配点对的数量是否达到预设阈值M，如果未达到，则返回步骤(1)重新确定模板图像；否则，进入步骤(11)；(11)根据有效匹配点对获得变换矩阵，得到偏移量，从而实现自动布线机的路线校正。