[发明专利]一种适应不同直径的高效爬杆清洁机器

摘要

本发明提供一种适应不同直径的高效爬杆清洁机器，包括主框架，主框架上安装有轮式爬杆机构、滚筒机械爪爬杆机构和清洁机构；轮式爬杆机构包括轮式驱动电机、第一轮式轴、传动组件、第二轮式轴和驱动轮，滚筒机械爪爬杆机构位于轮式爬杆机构的正上方，其包括曲杆驱动电机、曲杆机构、两机械臂、滚筒和张力弹簧，清洁机构位于轮式爬杆机构的正下方，其包括滑动驱动机构、自适应变化控制机构、抱环结构、刷子清洗组件和喷头清洗组件。本发明的爬行机构和清洁机构均能够适应不同直径变化的杆，从而便于爬杆清洁机器对变直径的杆进行清洗。

主权项

1.一种适应不同直径的高效爬杆清洁机器，包括主框架，其特征在于：所述主框架上安装有轮式爬升机构、滚筒机械爪爬杆机构和清洁机构；所述轮式爬杆机构包括轮式驱动电机、第一轮式轴、传动组件、第二轮式轴和驱动轮，所述轮式驱动电机安装在主框架上，其输出轴连接所述第一轮式轴，所述第一轮式轴转动安装在主框架上，其通过所述传动组件连接第二轮式轴，所述第二轮式轴转安装在主框架上，其上安装所述驱动轮，所述驱动轮的轮面存在凸出主框架的部分；所述滚筒机械爪爬杆机构位于轮式爬杆机构的正上方，其包括曲杆驱动电机、曲杆机构、两机械臂、滚筒和张力弹簧，所述曲杆驱动电机安装在主框架上，其输出轴连接所述曲杆机构的传送初端，所述曲杆机构具有两传送末端，每一传送末端转动连接一机械臂，两机械臂分设在曲杆驱动电机和曲杆机构的相对两侧，且位于所述驱动轮的相对两侧，所述机械臂转动安装在主框架上，转动轴线为竖直方向，每一所述机械臂的前端位于驱动轮所在侧，其上均转动套设有所述滚筒，所述滚筒的转动轴线垂直于机械臂的转动轴线，所述滚筒位于主框架外，每一所述机械臂的后端均转动设置有弹簧固定杆，所述弹簧固定杆垂直机械臂设置，其转动轴线与所述机械臂的转动轴线平行，所述张力弹簧的两端分别通过两机械臂上的弹簧固定杆安装在机械臂的后端，所述张力弹簧自然状态下，两滚筒构成夹角，夹角的开口背离张力弹簧；所述清洁机构位于轮式爬升机构的正下方，其包括滑动驱动机构、自适应变化控制机构、抱环结构和刷子清洗组件；其中，所述滑动驱动机构包括滑动驱动组件、滑动框架和第二拉力弹簧，所述滑动驱动组件包括滑动驱动电机、第一齿轮、第二齿轮、第一滑轮、第二滑轮、第一绳索、第二绳索，所述滑动驱动电机安装在主框架上，其输出轴通过第一连接轴连接所述第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接第二齿轮，所述第二齿轮通过第二连接轴转动安装在主框架上，所述第二连接轴上套设有第二滑轮，所述第一连接轴上套设有第一滑轮，所述第一滑轮上缠绕有第一绳索，所述第二滑轮上缠绕有第二绳索，所述第二绳索缠绕在第二滑轮上，其一端固连所述第二滑轮，另一端连接所述滑动框架，所述滑动框架滑动连接在主框架上，其上连接所述第二拉力弹簧，所述第二拉力弹簧还连接主框架；所述自适应变化控制机构包括绕杆、L型杆和第一拉力弹簧，所述绕杆设置在第一滑轮和L型杆之间，其上缠绕有所述第一绳索，所述第一绳索缠绕绕杆一圈，其一端缠绕并固定在所述第一滑轮上，另一端连接所述L型杆；所述L型杆与滑动框架处于同一侧，其包括第一支杆、第二支杆、套筒和第一伸缩弹簧，所述第一支杆靠近绕杆的一端端部的中部设置有与第一绳索连接的拉环，另一端通过S型拉力传感器连接第二支杆，所述第一支杆和第二支杆共同构成水平放置的L型结构，且所述第二支杆朝向爬杆驱动机构的一侧设置，所述套筒滑动套设在第一支杆设置拉环的一端外侧，其靠近所述绕杆的一端外侧面设置有V型连接杆，并通过所述V型连接杆转动安装在主框架上，所述V型连接杆的V型转折处安装第三连接轴，所述第三连接轴竖直转动连接主框架，所述V型连接杆的一端固连套筒，另一端位于所述弹簧连接杆和第一支杆之间，并连接着所述第一拉力弹簧的一端，所述第一拉力弹簧的另一端连接弹簧连接杆，所述第一伸缩弹簧设置在套筒内，并套设在所述第一支杆上，两端分别连接所述套筒和第一支杆；所述第一拉力弹簧自然状态下，所述L型杆的L型夹角开口背离主框架，所述第一绳索作用在L型杆上时，所述第一拉力弹簧处于拉伸状态，所述第一支杆的中心线同时与绕杆、第二滑轮相切，所述第二支杆正对驱动轮所在侧；所述抱环结构安装在滑动框架上，其与所述L型杆上下设置，所述抱环结构包括抱环驱动电机、第四连接轴、连接滑板、两半圆形抱环和曲杆连杆，所述抱环驱动电机安装在滑动框架上，其输出轴连接所述第四连接轴，所述第四连接轴水平穿设并螺纹连接连接滑板，所述连接滑板竖直放置，并与所述滑动框架滑动连接，两半圆形抱环安装在滑动框架相对所述滑动驱动电机的另一侧上，且正对所述L型杆，所述半圆形抱环靠近滑动驱动电机的一端转动安装在滑动框架上，且在该一端的外侧面上设置有水平放置的抱环连杆，所述抱环连杆远离半圆形抱环的一端转动连接曲杆连杆的一端，所述曲杆连杆的另一端转动连接连接滑板，在所述抱环驱动电机的驱动下，两半圆形抱环随连接滑板相对滑动框架的滑动而转动，以相互张开，或者闭合成水平放置的圆形结构，该圆形结构位于滚筒的正下方；每一半圆形抱环的顶部均设置有所述刷子清洗组件，所述刷子清洗组件包括清洗外壳、不完全链机构和刷子，所述清洗外壳内侧安装有不完全链机构的齿轮组，顶部朝向半圆形抱环圆心的一侧安装有刷子，所述不完全链机构的驱动电机位于清洗外壳及半圆形抱环的外侧，所述不完全链机构的的链条为半圆形链环，所述半圆形链环位于清洗外壳朝向半圆形抱环圆心的一侧上，并与所述半圆形抱环固连，所述半圆形链环的齿形结构朝向清洗外壳，并与所述清洗外壳内的不完全链条啮合连接，所述不完全链条啮合连接清洗外壳内的齿轮组，所述清洗外壳通过固定滚轮与半圆形链环滑动连接，所述固定滚轮设置在半圆形链环朝向圆心的侧面上。