[发明专利]一种基于多适配器的可见光红外视觉跟踪方法及装置有效
申请号: | 201910630336.9 | 申请日: | 2019-07-12 |
公开(公告)号: | CN110349179B | 公开(公告)日: | 2022-10-14 |
发明(设计)人: | 李成龙;鹿安东;汤进 | 申请(专利权)人: | 安徽大学 |
主分类号: | G06T7/20 | 分类号: | G06T7/20;G06V20/40;G06V10/774 |
代理公司: | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人: | 丁瑞瑞 |
地址: | 230000 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于多适配器的可见光红外视觉跟踪方法及装置,方法包括:1)、预先构建由可见光模态适配器、通用适配器、热红外模态适配器以及实例适配器的初始识别模型;2)、使用预先标定好目标的样本视频训练初始识别模型,得到训练后的识别模型,其中,样本视频包括:若干个可见光‑热红外光样本视频对;3)、使用训练后的初始识别模型跟踪待识别视频中的待识别目标。应用本发明实施例,可以达到良好的多模态视频跟踪效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 适配器 可见光 红外 视觉 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种基于多适配器的可见光红外视觉跟踪方法,其特征在于,所述方法包括:1)、预先构建由可见光模态适配器、通用适配器、热红外模态适配器以及实例适配器的初始识别模型,其中,可见光模态适配器中的每个第一卷积层均与通用适配器中的对应次序的第二卷积层并联;红外光模态适配器中的每个第三卷积层均与通用适配器中的对应次序的第二卷积层并联;所述实例适配器包括若干个串联的全连接层;2)、使用预先标定好目标的样本视频训练所述初始识别模型,得到训练后的识别模型,其中,样本视频包括:若干个可见光‑热红外光样本视频对;3)、使用训练后的初始识别模型跟踪待识别视频中的待识别目标。
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