[发明专利]无车底盲区的车载全景图的生成方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 201910630558.0 | 申请日： | 2019-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN112215747A | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 王泽文 | 申请（专利权）人： | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T11/00 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 李珂珂 |
| 地址： | 310051 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种无车底盲区的车载全景图的生成方法、装置及存储介质，属于视觉技术领域。所述方法包括：预测当前帧原始全景图的车底盲区区域包括的像素点的像素坐标。根据当前帧车底盲区区域包括的像素点的像素坐标，从上一帧拍摄到的图像中确定当前帧车底盲区区域的有效填充区域，将当前帧之前的连续多帧车底盲区区域的有效填充区域，以及当前帧车底盲区区域的有效填充区域进行叠加，得到当前帧的车底盲区填充子图，将车底盲区填充子图覆盖在当前帧原始全景图的车底盲区区域上，得到无车底盲区的车载全景图。这样，可以减小计算开销，提高盲区填充的效率，而且通过像素坐标的方式可以稳健地进行车底盲区的填充，不易出现拼接不成功的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车底 盲区 车载 全景 生成 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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