[发明专利]一种仿真测试环境的生成方法及装置有效
| 申请号： | 201910630815.0 | 申请日： | 2019-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN110414098B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 冯建华;杨凤玲;张子坚 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种仿真测试环境的生成方法及装置，在该方法中可以根据获取到的仿真环境参数，生成仿真测试环境中的仿真场景文件，以及仿真测试环境中各障碍物的配置文件，进而根据仿真场景文件以及各障碍物的配置文件，自动生成仿真测试环境，极大的提高了仿真测试环境的配置效率，给测试人员带来了极大的方便。并且，由于可以根据获取到的仿真环境参数，随意在仿真测试环境中配置各种障碍物，相对于现有技术中需要基于真实环境中的实际障碍物来在仿真测试环境中设置各种障碍物的方式来说，可以极大的提高在仿真测试环境中设置各种障碍物的灵活程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿真 测试 环境 生成 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种仿真测试环境的生成方法，其特征在于，所述方法包括：获取仿真环境参数；根据所述仿真环境参数中包含的起点坐标、终点坐标以及预设的电子地图，确定仿真场景中的行驶路线，并根据所述行驶路线，生成仿真场景文件；根据所述仿真环境参数中包含的每个障碍物对应的障碍物尺寸、障碍物坐标以及运动状态参数，确定每个障碍物对应的配置信息，并根据所述配置信息，生成针对障碍物的配置文件；根据所述仿真场景文件以及所述配置文件，生成仿真测试环境。
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