[发明专利]一种单曲柄复合少齿差减速器

摘要

本发明属于减速器技术领域，涉及一种单曲柄复合少齿差减速器，第一级定轴齿轮包括输入齿轮轴、设在输入齿轮轴外的中介齿轮、通过键和挡圈固定左大端盖上的中介齿轮固定套和套设在中介齿轮固定套外的内齿轮套；第二级少齿差渐开线变齿厚齿轮包括并列转动套设在内齿轮套外的两个渐开线变齿厚外齿轮和刚性盘，渐开线变齿厚外齿轮外套设有渐开线变齿厚内齿轮，渐开线变齿厚外齿轮与内齿轮套之间设置有间隙调整装置，通过在齿轮传动中采用单曲轴、一体化轴承设计和渐开线变齿厚齿轮传动，减小了传动部件数量，同时间隙调整装置减小了齿轮副在啮合过程中的齿侧间隙，提高了减速器的精度、承载能力和寿命。

主权项

1.一种单曲柄复合少齿差减速器，其特征在于，包括输入齿轮轴、输出轴、设在输入齿轮轴上的第一级定轴齿轮以及与第一定轴齿轮配合使用的第二级少齿差渐开线变齿厚齿轮；第一级定轴齿轮包括输入齿轮轴、设在输入齿轮轴外的中介齿轮、通过中介齿轮芯轴固定在中介齿轮上的中介齿轮固定套和套设在中介齿轮固定套外的内齿轮套；第二级少齿差渐开线变齿厚齿轮包括并列转动套设在内齿轮套外且通过第二螺栓固定的两个渐开线变齿厚外齿轮和刚性盘，两个渐开线变齿厚外齿轮外套设有渐开线变齿厚内齿轮，渐开线变齿厚外齿轮与内齿轮套之间设置有间隙调整装置，间隙调整装置包括用于连接渐开线变齿厚外齿轮与内齿轮套的碟簧、套设在碟簧外的端面轴承以及放置在渐开线变齿厚外齿轮与内齿轮套所形成间隙中的钢球，碟簧连接在渐开线变齿厚外齿轮上，端面轴承固定安装在减速器的壳体上。