[发明专利]一种基于多星敏感器的自适应组合确定卫星姿态角的方法有效
| 申请号： | 201910631059.3 | 申请日： | 2019-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN110411438B | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 王淑一;雷拥军;何海锋;刘洁;陆栋宁;田科丰;傅秀涛 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G01C21/02 | 分类号： | G01C21/02;G01C21/16 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 张丽娜 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于多星敏感器的自适应组合确定卫星姿态角的方法，属于航天器姿态确定与控制领域。首先根据地面评估结果确定星敏的优选顺序，精度较高的星敏感器或者夹角关系较好的星敏感器优先级高。其次，当高优先级的星敏感器无效，而低优先级星敏或星敏组合有效时，短时间内利用陀螺预估卫星姿态，高优先级星敏感器长时间无效再切换为低优先级星敏参与定姿。最后，当高优先级星敏组合有效时，则瞬时从低优先级星敏切换为高优先级星敏参与定姿。此方法实现了星敏定姿基准自适应组合定姿的目的，大大提高了姿态测量的精度。该算法已应用于多个在轨型号中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 敏感 自适应 组合 确定 卫星 姿态 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于多星敏感器的自适应组合确定卫星姿态角的方法，其特征在于该方法的步骤包括：(1)使用卫星上安装的陀螺测量卫星的惯性姿态角速度，得到卫星姿态角的预估值；(2)确定用于定姿的星敏感器或星敏感器组合；(3)采用步骤(2)确定的星敏感器或星敏感器组合测量卫星的惯性姿态四元数，再结合轨道信息，采用卡尔曼滤波方法对步骤(1)得到的卫星姿态角的预估值进行修正，得到卫星的姿态角。
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