[发明专利]基于观测器的单相PWM整流器控制方法有效
| 申请号： | 201910631399.6 | 申请日： | 2019-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN110365228B | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 王顺亮;刘小林;刘天琪;马俊鹏 | 申请（专利权）人： | 四川大学 |
| 主分类号： | H02M7/217 | 分类号： | H02M7/217 |
| 代理公司： | 成都禾创知家知识产权代理有限公司 51284 | 代理人： | 裴娟 |
| 地址： | 610065 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于观测器的单相PWM整流器控制方法，包括：获取单相PWM整流器系统的网侧电压和网侧电流，或者获取单相PWM整流器系统的网侧电压和直流输出电压；根据网侧电压和网侧电流，通过自适应状态观测器得到估计的直流输出电压，或者根据网侧电压和直流输出电压，通过自适应状态观测器得到估计的网侧电流；将获取的信号和通过自适应状态观测器估计的信号送入控制系统，完成单相PWM整流器的控制。本发明不需要改变控制算法，仅使用网侧电压和网侧电流或者网侧电压和直流输出电压两个传感器便能达到三个传感器同样的控制效果，在减小系统硬件成本的基础上，仍然能够获得良好的运行结果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 观测器 单相 pwm 整流器 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于观测器的单相PWM整流器控制方法，包括以下步骤：步骤1：获取单相PWM整流器系统的网侧电压和网侧电流，或者获取单相PWM整流器系统的网侧电压和直流输出电压；步骤2：根据网侧电压和网侧电流，通过自适应状态观测器得到估计的直流输出电压，或者根据网侧电压和直流输出电压，通过自适应状态观测器得到估计的网侧电流；所述自适应状态观测器的状态方程为：![]()
其中，A(t)、B(t)、C(t)、D(t)为单相PWM整流系统的系统矩阵，X(t)为系统状态变量，Y(t)为系统输出，![]()
是系统状态变量的估计值，u(t)为输入变量,θ(t)为扰动变量，γ(t)、Г、Σ、K(t)是符合矩阵计算法则大小的矩阵，γ(t)是由常微分方程产生的信号矩阵，K(t)为误差反馈矩阵，Г是正对角矩阵，用来平衡状态和扰动参数的收敛速度，Σ是用来加权不同的输出分量矩阵；步骤3：将获取的信号和通过自适应状态观测器估计的信号送入控制系统，完成单相PWM整流器的控制。
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