[发明专利]基于占空比单相PWM整流器的观测器精度提高方法有效
申请号: | 201910631405.8 | 申请日: | 2019-07-12 |
公开(公告)号: | CN110380630B | 公开(公告)日: | 2020-04-14 |
发明(设计)人: | 王顺亮;刘小林;刘天琪;马俊鹏 | 申请(专利权)人: | 四川大学 |
主分类号: | H02M7/217 | 分类号: | H02M7/217 |
代理公司: | 成都禾创知家知识产权代理有限公司 51284 | 代理人: | 裴娟 |
地址: | 610065 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于占空比单相PWM整流器的观测器精度提高方法,包括:基于占空比单相PWM整流器的状态观测器对整流器系统的输入和输出进行采样;对状态观测器的输入信号进行校正,使得校正后的输入值最接近于下半个采样周期的输入变量的平均值;将整流器系统的输出信号和校正后的输入信号输入状态观测器中。本发明方法在不同的调制方式下,仅通过简单输入信号补偿,计算简单,不改变原系统观测器的结构,实现状态观测器的高计算精度运行。 | ||
搜索关键词: | 基于 单相 pwm 整流器 观测器 精度 提高 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于占空比单相PWM整流器的观测器精度提高方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:基于占空比单相PWM整流器的状态观测器对整流器系统的输入和输出进行采样;步骤2:对状态观测器的输入u(k)进行校正,使得校正后的输入值最接近于下半个采样周期的输入变量的平均值;对于单极倍频对称采样、单极倍频非对称采样、单极性对称采样,校正公式为:
对于单极性非对称采样,校正公式为:
其中u(x)、
mref(x)、utri(x)分别代表x时刻的网侧电压输入值、观测器的输入校正值、调制波参考值和三角载波数值,x=k或x=k‑1;T代表单位采样间隔周期;步骤3:将整流器系统的输出信号和校正后的输入信号输入状态观测器中。
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