[发明专利]多模式深度计算处理器及3D图像设备在审
| 申请号： | 201910631587.9 | 申请日： | 2019-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN110376602A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 许星 | 申请（专利权）人： | 深圳奥比中光科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/48 | 分类号： | G01S17/48;G01S7/48;G01S7/486 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 孟学英 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种多模式深度计算处理器及3D图像设备，用于同步或分步进行如下模式：TOF深度计算模式，接收来自TOF图像传感器的电信号，对所述电信号执行相位计算以获取相位值和/或深度值；结构光深度计算模式，接收来自结构光图像传感器的电信号得到结构光图像，对所述结构光图像进行匹配计算以获取偏离值或深度值；双目视觉计算模式，接收来自至少两个双目视觉图像传感器的电信号得到两幅有视差的二维图像，对所述二维图像进行匹配计算以获取偏离值或深度值；融合深度计算模式，所述TOF深度计算模式与所述结构光深度计算模式或所述双目视觉计算模式同步进行得到融合深度图像。通过至少四种深度计算模式，满足多种深度计算的功能需求，功耗低，速率快。 | ||
| 搜索关键词： | 深度计算 结构光图像 双目视觉 二维图像 计算模式 匹配计算 多模式 结构光 传感器 处理器 偏离 图像传感器 功能需求 深度图像 相位计算 融合 功耗 视差 | ||
【主权项】：
1.一种多模式深度计算处理器，其特征在于，用于同步或分步进行如下模式：TOF深度计算模式，接收来自TOF图像传感器的电信号，对所述电信号执行相位计算以获取相位值和/或深度值；结构光深度计算模式，接收来自结构光图像传感器的电信号得到结构光图像，对所述结构光图像进行匹配计算以获取偏离值或深度值；双目视觉计算模式，接收来自至少两个双目视觉图像传感器的电信号得到两幅有视差的二维图像，对所述二维图像进行匹配计算以获取偏离值或深度值；融合深度计算模式，所述TOF深度计算模式与所述结构光深度计算模式或所述双目视觉计算模式同步进行得到融合深度图像。
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