[发明专利]步行机器人

摘要

本发明公开了一种步行机器人，步行机器人包括：第一机架；第一驱动组件，用于驱动第一机架滑动；第一组仿生触脚，可伸缩地设在第一机架上，第一组仿生触脚包括第一仿生触脚和第一驱动器，第一仿生触脚包括多个，第一驱动器与第一仿生触脚一一对应设置；第二机架，可滑动地设在第一机架的上方；第二驱动组件，用于驱动第二机架滑动；第二组仿生触脚，可伸缩地设在第二机架上，第二组仿生触脚包括第二仿生触脚和第二驱动器，第二仿生触脚包括多个，第二驱动器与第二仿生触脚一一对应设置；控制箱，分别与第一驱动组件和第二驱动组件信号传输；控制箱分别与第一驱动器和第二驱动器信号传输。根据本发明的步行机器人，可提高步行机器人的越障能力。

主权项

1.一种步行机器人，其特征在于，包括：第一机架；第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述第一机架滑动；第一组仿生触脚，所述第一组仿生触脚可伸缩地设在所述第一机架上，所述第一组仿生触脚包括：第一仿生触脚，所述第一仿生触脚包括多个，多个第一仿生触脚分别设在所述第一机架的底部；第一驱动器，所述第一驱动器与所述第一仿生触脚一一对应设置，以分别控制所述第一仿生触脚的伸出和收缩；第二机架，所述第二机架可滑动地设在所述第一机架的上方；第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述第二机架滑动；第二组仿生触脚，所述第二组仿生触脚可伸缩地设在所述第二机架上，所述第二组仿生触脚包括：第二仿生触脚，所述第二仿生触脚包括多个，多个第二仿生触脚分别设在所述第二机架的底部；第二驱动器，所述第二驱动器与所述第二仿生触脚一一对应设置，以分别控制所述第二仿生触脚的伸出和收缩；控制箱，所述控制箱与所述第一驱动组件信号传输，用于调整所述第一机架的位置；所述控制箱与所述第二驱动组件信号传输，用于调整所述第二机架的位置；所述控制箱与所述第一驱动器信号传输，用于控制所述第一组仿生触脚的伸出和收缩；所述控制箱与所述第二驱动器信号传输，用于控制所述第二组仿生触脚的伸出和收缩。