[发明专利]整平机器人

摘要

本发明公开了一种整平机器人，整平机器人包括：第一机架；第一驱动组件，用于驱动所述第一机架滑动；第一组仿生触脚，可伸缩地设在第一机架上且包括第一仿生触脚和第一驱动器，所述第一仿生触脚包括多个；第二机架，可滑动地设在第一机架的上方；第二驱动组件，用于驱动所述第二机架滑动；第二组仿生触脚，可伸缩地设在第二机架上且包括第二仿生触脚和第二驱动器，所述第二仿生触脚包括多个；控制箱，与第一驱动组件信号传输；控制箱与第二驱动组件信号传输；控制箱与第一驱动器信号传输；控制箱与第二驱动器信号传输；整平装置，与第一机架相连用于整平基体表面。根据本发明的整平机器人，可实现整平机器人的自动化作业，改善整平效果。

主权项

1.一种整平机器人，其特征在于，包括：第一机架；第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述第一机架滑动；第一组仿生触脚，所述第一组仿生触脚可伸缩地设在所述第一机架上，所述第一组仿生触脚包括：第一仿生触脚，所述第一仿生触脚包括多个，多个第一仿生触脚分别设在所述第一机架的底部；第一驱动器，所述第一驱动器与所述第一仿生触脚一一对应设置，以分别控制所述第一仿生触脚的伸出和收缩；第二机架，所述第二机架可滑动地设在所述第一机架的上方；第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述第二机架滑动；第二组仿生触脚，所述第二组仿生触脚可伸缩地设在所述第二机架上，所述第二组仿生触脚包括：第二仿生触脚，所述第二仿生触脚包括多个，多个第一仿生触脚分别设在所述第一机架的底部；第二驱动器，所述第二驱动器与所述第二仿生触脚一一对应设置，以分别控制所述第二仿生触脚的伸出和收缩；控制箱，所述控制箱与所述第一驱动组件信号传输，用于调整所述第一机架的位置；所述控制箱与所述第二驱动组件信号传输，用于调整所述第二机架的位置；所述控制箱与所述第一驱动器信号传输，用于控制所述第一组仿生触脚的伸出和收缩；所述控制箱与所述第二驱动器信号传输，用于控制所述第二组仿生触脚的伸出和收缩；整平装置，所述整平装置与所述第一机架相连用于整平基体表面。