[发明专利]基于鱼眼畸变校正方法及其系统、电子设备在审
| 申请号： | 201910632014.8 | 申请日： | 2019-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN110349109A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 张发恩;柯政远 | 申请（专利权）人： | 创新奇智（重庆）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T3/40 |
| 代理公司： | 深圳市智享知识产权代理有限公司 44361 | 代理人： | 王琴;蒋慧 |
| 地址： | 400000 重庆市九龙坡区*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供的一种鱼眼畸变校正方法及其系统、电子设备，其提供一鱼眼成像函数模型；及提供一深度图像，将该鱼眼成像函数模型运用于所述深度图像使之转化成为鱼眼深度图像；及利用深度传感器技术将二维平面上的鱼眼深度图像建立在三维空间上，并运用插值法进行内插，以完成对二维平面上的鱼眼深度图像的三维校正；将校正完成的上述鱼眼深度图像转化为二维平面上的无畸变图像。上述方法及系统使得对鱼眼畸变图像的校正精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 鱼眼 深度图像 二维平面 校正 成像函数 电子设备 畸变校正 三维空间 深度传感器 无畸变图像 畸变图像 模型运用 插值法 内插 转化 三维 | ||
【主权项】：
1.一种鱼眼畸变校正方法，其特征在于：其包括以下步骤：步骤S1，提供一鱼眼成像函数模型；及步骤S2，提供一深度图像，将该鱼眼成像函数模型运用于所述深度图像使之转化成为鱼眼深度图像；及步骤S3，利用深度传感器技术将二维平面上的鱼眼深度图像建立在三维空间上，并运用插值法进行内插，以完成对二维平面上的鱼眼深度图像的三维校正；步骤S4，将校正完成的上述鱼眼深度图像转化为二维平面上的无畸变图像。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于创新奇智（重庆）科技有限公司，未经创新奇智（重庆）科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910632014.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
