[发明专利]井架底座智能安装移动装置

摘要

一种井架底座智能安装移动装置，移动小车包括纵梁，纵梁一端设置纵向移动装置，纵向移动装置可控制提升装置纵向移动，提升装置为间隔设置的一对提升葫芦；所述的工字梁和连接杆上分别铰接有纵向固定夹和横向固定夹；封井器移动装置还包括光学探测系统、报警器和控制器，光学探测系统包括第一光栅环和第二光栅环，第一光栅环设置在封井器底端的管道周围，第二光栅环设置在待封井的套管上，当封井器移送到第一光栅环和第二光栅环重合或覆盖，则封井器移送到位，此时报警器报警，报警信号发送到控制器，控制器控制提升装置下移。本发明移送安装效率、精度、安全系数高，只需要一人就可完成，大大的减轻了安装移送工人的劳动强度。

主权项

1.一种井架底座智能安装移动装置，其包括工字梁(1)，工字梁上设有移动小车(2)，工字梁一端设置端板(3)，端板上设有小车横向移动装置(4)，小车横向移动装置可控制移动小车横向移动，工字梁另一端设置连接杆(5)，移动小车下设置提升装置(6)，提升装置可控制移动小车上下移动，其特征在于：移动小车包括纵梁(7)，纵梁一端设置纵向移动装置(8)，纵向移动装置可控制提升装置纵向移动，提升装置为间隔设置的一对提升葫芦(9)，提升葫芦可滑动的设置在纵梁上，提升葫芦下设置提升链(10)，提升链与封井器可拆卸连接；所述的工字梁和连接杆上分别铰接有纵向固定夹(11)和横向固定夹(12)，所述的纵向固定夹和横向固定夹均可伸缩，并可在垂直方向摆动，纵向固定夹和横向固定夹均可与封井器可拆卸的连接；封井器移动装置还包括光学探测系统、报警器和控制器，光学探测系统包括第一光栅环(13)和第二光栅环(14)，第一光栅环设置在封井器底端的管道周围，第二光栅环设置在待封井的套管上，当封井器移送到第一光栅环和第二光栅环重合或覆盖，则封井器移送到位，此时报警器报警，报警信号发送到控制器，控制器控制提升装置下移，纵向固定夹和横向固定夹固定封井器，然后进行封井器后续安装；当封井器移送到第一光栅环和第二光栅环非重合或覆盖，则封井器移送不到位，报警器不报警，此时控制器控制小车横向移动装置和纵向移动装置横向移动或纵向移动直到第一光栅环和第二光栅环重合或覆盖，则封井器移送到位，此时报警器报警，报警信号发送到控制器，控制器控制提升装置下移，纵向固定夹和横向固定夹固定封井器，然后进行封井器后续安装。/n