[发明专利]一种可变形的四轴飞行器在审
| 申请号： | 201910633003.1 | 申请日： | 2019-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN110371284A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 谌薏冰 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B60F5/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610051 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种可变形的四轴飞行器，属于飞行器领域，包括主机，主机的侧部设置有四个连接轴，四个连接轴包括相邻的第一连接轴和第二连接轴以及相邻的第三连接轴和第四连接轴，第一连接轴及第二连接轴的端部设置有复合驱动机构，第三连接轴及第四连接轴的端部设置有风叶组；复合驱动机构包括驱动电机、叶片组及驱动轮，第三连接轴及第四连接轴的端部的底部均设置有转向轮，转向轮连接有舵机。这种四轴飞行器具有多重功能，可玩性更高，能够给人们带来更多新奇的体验。 | ||
| 搜索关键词： | 连接轴 四轴飞行器 复合驱动机构 可变形 转向轮 主机 飞行器领域 侧部设置 多重功能 驱动电机 风叶组 可玩性 驱动轮 叶片组 舵机 | ||
【主权项】：
1.一种可变形的四轴飞行器，其特征在于，包括主机，所述主机的侧部设置有四个连接轴，四个连接轴包括相邻的第一连接轴和第二连接轴以及相邻的第三连接轴和第四连接轴，所述第一连接轴及第二连接轴的端部设置有复合驱动机构，所述第三连接轴及第四连接轴的端部设置有风叶组；所述复合驱动机构包括驱动电机、叶片组及驱动轮，所述叶片组位于所述复合驱动机构的顶部，所述驱动轮位于所述复合驱动机构的底部，所述叶片组连接所述驱动电机且叶片组能够与驱动电机相分离；所述驱动轮与所述驱动电机相分离且驱动轮能够与驱动电机相连接；所述第三连接轴及第四连接轴的端部的底部均设置有转向轮，所述转向轮连接有舵机。
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