[发明专利]一种车载飞行器的电量管理以及续航控制方法

摘要

本发明公开了一种车载飞行器的电量管理以及续航控制方法，用于车载高空高速飞行器，目的为了飞行器可以长时间的跟随行驶车辆。其主要系统包括飞行器、飞行器控制器、飞行器电量管理器、车载飞行器接收系统、车载飞行器充电系统、飞行器通信系统。本发明的车载飞行器的能量管理以及续航方法可以对飞行飞行器的电量进行实时的监控，当飞行器剩余的电量小于某一额定值时，飞行器控制器控制飞行器，使其以最短距离飞回车载装置，当飞行器飞回后，接通电源进行充电，以便下一次的起飞。

主权项

1.一种车载飞行器的电量管理控制系统，其特征在于：包括：飞行器及其上的飞行器控制器、电池、飞行器电量管理系统；还包括车辆及其上的飞行器起降装置、车载飞行器充电系统；飞行器和车辆进行无线通信；该控制系统的控制过程包括以下步骤：1)通过车辆上的飞行器起降装置放飞飞行器；2)飞行器实时跟随车辆在高空飞行，并通过飞行器电量管理系统实时监控自身电量，具体是以电池荷电状态SOC表征电池剩余电量，计算实时电池荷电状态值SOC、预测SOC值SOC_fh；3)设定一SOC下限值SOC_d，作为电池的最低工作电量需求；4)比较SOC、SOC_fh、SOC_d值，根据比较结果的大小，控制飞行器继续飞行还是返回车上，具体为：当实时电池荷电状态值SOC下降到设定值时，飞行器控制器控制飞行器返回车载飞行器充电系统为电池充电。