[发明专利]一种大货车转弯视觉盲区预警方法及其预警系统

摘要

本发明提供一种大货车转弯视觉盲区预警方法及其预警系统，获取车辆前轮的转角状态，根据车辆前轮的转角判断车辆是否处于转弯的状态，判断车辆转弯的角度，根据车辆出现死角情况下前轮转角的阈值判断车辆是否出现死角，根据车辆前轮转角计算出出现死角面积的大小，获取车辆转弯方向上的信息，检测车辆转弯出现死角面积中是否有障碍物，检测到有障碍物反馈给驾驶人员或路边行人。通过车辆前轮的转角和轴距来对死角面积进行计算，进而根据雷达传感器测量死角面积内是否有障碍物，通过实时的监控车辆前轮转角信息并更加计算方法能够实现实时监控的效果，进而能够有效的避免货车出现死角引起的交通事故。

主权项

1.一种大货车转弯视觉盲区预警方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，获取车辆前轮的转角状态，根据车辆前轮的转角判断车辆是否处于转弯的状态；S2，判断车辆转弯的角度，根据车辆出现死角情况下前轮转角的阈值判断车辆是否出现死角；S3，根据车辆前轮转角计算出出现死角面积的大小；S4，对死角面积内发射雷达波，检测车辆转弯出现死角面积中是否有障碍物；S5，检测到有障碍物反馈给驾驶人员或路边行人；所述车辆死角面积的计算方法为：其中式1中S为死角面积，θ为车辆前轮的转角其中0°＜θ≤45°，z为车辆的轴距。式1中参数r₁为前轮转弯半径，r₂为后来转弯半径，其中r₁、r₂与θ和z的关系如下：结合已知的车辆前轮转角和车辆的轴距得出式2和式3中的数值，最终计算出车辆死角面积S的数值。