[发明专利]一种偏航升降装置在审
| 申请号： | 201910634073.9 | 申请日： | 2019-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN110328690A | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 王伟民;潘文 | 申请（专利权）人： | 扬州市神力吊具制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 陈栋智 |
| 地址： | 211400 江苏省扬*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了机械臂升降技术领域内的一种偏航升降装置，包括大承重平台，所述大承重平台上设置有一对升降机构，所述升降机构的底部经驱动机构可沿大承重平台纵向移动，所述升降机构的顶部设置有可带动机械臂沿升降机构的顶部移动的横向移动机构；将机械臂安装在升降机构的顶部，通过升降机构带动机械臂做上下垂直升降；通过驱动机构推动升降机构沿大承重平台纵向移动，进而带动机械臂做纵向移动；横向移动机构带动机械臂可沿升降机构的顶部做横向移动，可以实现机械臂升降、纵向移动、横向移动这三维度动作的功能，极大地降低了生产成本，提升了加工效率，本发明可用于机械臂对偏航轴承的三维方向的加工。 | ||
| 搜索关键词： | 升降机构 机械臂 承重平台 横向移动机构 升降 机械臂做 驱动机构 升降装置 偏航 推动升降机构 顶部设置 加工效率 偏航轴承 三维方向 上下垂直 三维度 可用 生产成本 移动 加工 | ||
【主权项】：
1.一种偏航升降装置，其特征在于：包括大承重平台，所述大承重平台上设置有一对升降机构，所述升降机构的底部经驱动机构可沿大承重平台纵向移动，所述升降机构的顶部设置有可带动机械臂沿升降机构的顶部移动的横向移动机构。
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