[发明专利]一种移动机器人及其避障方法在审
| 申请号： | 201910634264.5 | 申请日： | 2019-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN110442126A | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 李天阳;金文甲;魏鹏 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝;赵美林 |
| 地址： | 100190 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种移动机器人及其避障方法，方法包括：获取所述移动机器人与目标障碍物的距离信息；如果所述距离小于预设距离阈值，则控制所述移动机器人停止行驶并触发投影装置向所述移动机器人周围的地面上投射可见的避障区影像，以提示所述目标障碍物在所述避障区之外进行避让。本申请实施例的移动机器人通过视觉方式与行人进行交互，提示附近行人在避障区影像指示的避障区之外避让，取得了直观、清楚的提示效果。 | ||
| 搜索关键词： | 移动机器人 避障 目标障碍物 提示 避让 影像 距离信息 视觉方式 投影装置 预设距离 触发 投射 申请 直观 行驶 | ||
【主权项】：
1.一种移动机器人的避障方法，其特征在于，包括：获取所述移动机器人与目标障碍物的距离信息；如果所述距离小于预设距离阈值，则控制所述移动机器人停止行驶并触发投影装置向所述移动机器人周围的地面上投射可见的避障区影像，以提示所述目标障碍物在所述避障区之外进行避让。
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